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國外焊接機械手領域發展近幾年有如下幾個趨勢：
      1．工業焊接機械手性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），而單機價格不斷下降，平均單機價格從91年的10．3萬美元降至97年的6．5萬美元。
      2．機械結構向模塊化、可重構化發展。例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化；由關節模塊、連桿模塊用重組方式構造焊接機械手整機；國外已有模塊化裝配焊接機械手產品問市。
      3．工業焊接機械手控制系統向基于PC機的開放型控制器方向發展，便于標準化、網絡化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構；大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性。
      4．焊接機械手中的傳感器作用日益重要，除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接焊接機械手還應用了視覺、力覺等傳感器，而遙控焊接機械手則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術在產品化系統中已有成熟應用。
      5．虛擬現實技術在焊接機械手中的作用已從仿真、預演發展到用于過程控制，如使遙控焊接機械手操作者產生置身于遠端作業環境中的感覺來操縱焊接機械手。
      6．當代遙控焊接機械手系統的發展特點不是追求全自治系統，而是致力于操作者與焊接機械手的人機交互控制，即遙控加局部自主系統構成完整的監控遙控操作系統，使智能焊接機械手走出實驗室進入實用化階段。美國發射到火星上的索杰納焊接機械手就是這種系統成功應用的****實例。
      7．焊接機械手化機械開始興起。從94年美國開發出虛擬軸機床以來，這種新型裝置已成為國際研究的熱點之一，紛紛探索開拓其實際應用的領域。
我國的工業焊接機械手從80年代七五科技攻關開始起步，在國家的支持下，通過七五、八五科技攻關，目前已基本掌握了焊接機械手操作機的設計制造技術、控制系統硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規劃技術，生產了部分焊接機械手關鍵元器件，開發出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等焊接機械手；其中有130多臺套噴漆焊接機械手在二十余家企業的近30條自動噴漆生產線（站）上獲得規模應用，弧焊焊接機械手已應用在汽車制造廠的焊裝線上。